0.1电控导论

0.1.1电控组介绍

组如其名，我们的工作主要内容就是“电”和“控制”。“电”是指电控组队员要具有独立布置机器人上电线的布局，这需要我们拥有基本的焊接，连线的技能；“控制”是指队员具有独立编写代码用于驱动机器人上各种外设的能力。

(由于往年都会有同学区分不了电控组和视觉组，在这里注重标注一下两组的不同)

项目	电控	视觉（算法组）
专业知识	嵌入式编程，机器人学，自动控制原理……	计算机视觉，深度学习，ROS……
编程语言	C语言为主	C++,Python为主
在开发流程中的位置	当机械组和硬件组完成工作后，接下来就是电控来进行机器人外设的驱动	当电控完成基本驱动后，有视觉部署自己的算法，是机器人更加智能（位于开发链的最后一层）

以上内容只是为了帮助各位选取自己更感兴趣的组别加入，为了减少或者杜绝培训后才发现自己想加入的是另外一个组

自己动手焊接线材，基础电路知识

C/C++程序设计（基础）

单片机： GPIO输入输出、EXTI中断、TIM中断、PWM波形输出、UART通信协议、ADC等基础内容；FreeRTOS、CAN通信、USB虚拟串口

PS：这个是学习路线图，包括未入队阶段和入队阶段，在此列出只是给各位一个大概的学习思路，不至于特别迷茫（我们的培训只会包含一些基础的课程）

这个是此文档最重要的内容！！！

由于本文档使用Gitbook编写，并且为了战队复用，会将此电子书发布到GitHub上托管。所以请各位同学提前学习有关Git的相关知识（我会在后续开一章详细介绍）。

同时为了同学方便查阅，此电子书会本地上传到QQ电控群群文件中。

由于笔者能力有限，有错误和不准确的地方请指出！！！

再次感谢中科大RoboWalker战队开源的电控教程！！！